在現(xiàn)代的企業(yè)生產(chǎn)中，全自動碼垛機是企業(yè)的關(guān)鍵組成部分，全自動碼垛機性能的優(yōu)劣對整個倉庫的儲存起到至關(guān)重要的作用，所以設(shè)計與研發(fā)自動化程度較高的全自動碼垛機控制系統(tǒng)成為當(dāng)前企業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，開展與此有關(guān)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價值。

     全自動碼垛機是碼垛產(chǎn)品的重要部分，它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下全自動碼垛產(chǎn)品。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機電一體化產(chǎn)物。

     目前碼垛機的實際碼垛速度在600-1000次/時，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，而普通工人與碼垛機的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時運轉(zhuǎn)，一臺碼垛機最高可以抵12個工人。

  所以近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到自動化對企業(yè)的發(fā)展的重要性，配置了全自動化碼垛機來配合物料的上下料吊裝。

悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的電永磁鐵能與跺碼機無縫配合使用，極大提高了工作效率，目前已經(jīng)有多個實用案例在全國各地工廠投入使用，下圖以及視頻均為實景拍攝，已獲得授權(quán)。